为了测量超低功耗 AI,MLPerf 获得了 TinyML 基准

为了测量超低功耗 AI,MLPerf 获得了 TinyML 基准

世界即将被人工智能软件所淹没,这些软件可能存在于贴在灯柱上的贴纸中。

所谓的 TinyML 是一项广泛的运动,旨在编写可以在极低功耗设备上运行的人工智能机器学习形式,现在正在获得自己的性能和功耗基准测试套件。

MLPerf 测试是 MLCommons 的创建,MLCommons 是一个行业联盟,已经针对机器学习的两个部分(即所谓的训练)发布了年度计算机基准评估,其中通过在多个实验中改进其设置来构建神经网络 ; 和所谓的推理,完成的神经网络在接收到新数据时做出预测。

然而,这些基准测试主要针对从笔记本电脑到超级计算机的传统计算设备。 新考试名为 MLPerf Tiny Inference,它侧重于智能手📱机上运行的事物的新前沿,甚至可以像邮票一样薄,根本没有电池。

“这完成了微瓦到兆瓦的基准范围,”负责监督 MLPerf 的行业联盟 MLCommons 的执行董事大卫坎特在新闻发布会上说。

这些测试以毫秒为单位测量延迟,以微儒为单位测量功耗,以完成四个具有代表性的机器学习任务,两种情况下越低越好。 这是 ML Commons 第二次引入能量测量。 4 月,该小组在现有的 MLPerf 推理测试中引入了一种以瓦特为单位的交流电源测量方法。

TinyML 代表许多使用移动设备的人相当熟悉的任务,例如激活电话的唤醒词,例如“嘿,谷歌”或“嘿,Siri”。 (Warden 笑着向观众吐露,他和同事们不得不在办公室里把“嘿,谷歌”称为“嘿,G”,以免彼此的电话不断响起。)

在这种情况下,这四项任务包括关键词发现,还有其他三项:所谓的视觉唤醒词,视野中的物体触发某些活动(想想视频门铃); 在广泛使用的 CIFAR-10 数据集上进行图像分类; 异常检测,一种可用于工厂车间的视觉检查系统。

该基准测试是通过参考实现构建的,其中这四个任务在小型嵌入式计算机板上运行,ST Microelectronics 的 Nucleo-L4R5ZI 运行 ARM Cortex-M4 嵌入式处理器。

ML Commons 认为 Nucleo 的使用范围足够广泛,可以代表非常低功耗的设备。 Nucleo 运行谷歌的 TinyML 软件系统,称为 TensorFlow Lite,在这种情况下是专为微控制器设计的版本。

四个小组向基准提交了他们的结果: LatentAI,一家位于加利福尼亚州门洛帕克的研究机构 SRI International 的衍生公司,为 AI 开发开发者 SDK; 鹏程实验室,中国深圳的一个研究实验室; 和 hls4ml,这是费米实验室哥伦比亚大学、加州大学圣地亚哥分校和欧洲核子研究中心的研究人员的集合。

Syntiant 在 ARM Cortex-M0 处理器上运行基准测试,而 LatentAI 使用带有 Broardcom 芯片的 Raspberry Pi 4 系统,hls4ml 在 Pynq-Z2 开发板上使用 Xilinx 处理器。

从硬件的角度来看,最有趣的提交可能是鹏城实验室的定制处理器,它由中国中芯国际设计并制造。 该部分运行开放的 RISC-V 指令集,这是加州大学伯克利分校的一个项目,作为 ARM 芯片指令的替代方案,它获得了越来越多的支持。

描述该基准的正式论文可在 OpenReview.net 上下载,该论文由该组织的两位学术顾问、哈佛大学的 Colby Banbury 和 Vijay Janapa Reddi 以及多位撰稿人共同撰写。 那篇论文已经提交给今年 AI 领域最大的学术会议 NeurIPS。

该基准是在 18 个月的时间里通过 ML Commons 工作成员的集体输入创建的,这些成员包括 CERN、哥伦比亚大学和加州大学圣地亚哥分校、谷歌、芯片制造商英飞凌、高通、Silicon Labs、STMicro 和 Renesas 的代表,AI 初创公司 SambaNova 系统和芯片设计软件制造商 Synopsys 等。

哈佛大学的雷迪说,设计是这些顾问投票的结果,也是从建议中进行选择的过程。

“这是由投票驱动的,但我们确实想了解消费者或客户的反馈是什么,”Reddi 说。

坎特说:“有一个群体共识的要素,也有一个可行性的要素,”意思是处理在实践中可以用于测试的数据集的局限性。 “如果你不是在真实的数据集上进行评估,你就不会得到非常有意义的结果,”他说。 他补充说,CIFAR-10 等数据集可确保结果“具有可比性和公认性”。

“这是一个门控因素,”坎特在谈到数据集问题时说。 “我们希望能够在很多应用程序上衡量性能,但最终,你会看到有哪些可用资源,尤其是考虑到这是一项初步工作。”

对 TinyML 进行基准测试的最大挑战之一是软件堆栈,从硬件指令集到机器学习框架(例如 Google 的 TensorFlow Lite)的所有编码层,构成了比通常在 使用 TensorFlow、PyTorch 和 Nvidia 的 CUDA 软件引擎为 PC 和超级计算机编写的程序。

这些测试允许提交的公司使用他们自己版本的神经网络算法,或使用标准模型,与其他人一样,分别称为“开放”或“封闭”基准测试结果。

另一个复杂问题是定义精确的功率范围。 “测量基于电池的系统的功率非常具有挑战性,”Kanter 指出。 测试套件中使用的嵌入式电路板系统在受控测试设置中运行,在该设置中,它们用于任务的绝对运行时功率被功率监视器“拦截”,实际上,功率监视器提供功率。

“我们只是切断了整个电池子系统,”嵌入式微处理器基准测试联盟主席 Peter Torelli 说,该组织几十年来一直在测量嵌入式系统的性能,致力于基准测试的能量部分。

在现实世界中,任何实际在手📱机或工厂车间设备中运行的设备都会遇到各种各样的情况。 谷歌的 TinyML 开发主管 Pete Warden 认为,TinyML 的努力应该集中在电池供电的设备上,没有墙上插座连接。

Warden 建议,甚至更简单的 TinyML 设备也可以使用能量收集,因此它们甚至没有电池,而是通过太阳或附近的发热生物体或结构提供能量。

尽管原则上 ML Commons 与 Warden 的观点一致,即许多 TinyML 设备将只有电池供电或能量收集,但基准测试包括可能使用壁式电源的 Raspberri Pi 等设备。 Raspberri Pi 的功率为 3.5 瓦,比最小的嵌入式系统的微瓦大很多。

Kanter 说,鉴于基准是多么新,只有哈佛大学的 Reddi 和 Banbury 的参考系统实际上提供了第一组结果中的功率测量; 其他四个提交者没有提供功率测量值。

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